2021年美国航空公司德事隆认为，大疆无人机的“悬停控制技术”和“远程跟踪控制技术”侵害了自身的两项专利，于是向法院提起诉讼。2023年，德事隆取得案件胜诉，得克萨斯州韦科市联邦法院裁定，大疆需要支付2.79亿美元侵权罚单。

在纠纷期间，德事隆还曾提出动议，要求将2.79亿罚款增加至三倍，其中一个关键原因为大疆无视法院要求其交出源代码的命令。

双方较量中，大疆一直努力回击，在美国和中国反诉德事隆侵犯其四件美国专利（US9,126,693、US9,958,874、US10,692,387和US10,904,755）。

涉案专利的专利号分为US8014909（下称“909专利”）和US9162752（下称“752专利”），前者申请于2004年，2011年获得授权，后者申请于2011年，2015年获得授权。

两件专利原出自贝儿公司工程师撰写的论文，主要用于理论研究。后德事隆收购贝儿公司，也并没有将相关专利投入运用，量产出任何消费级别的无人机。

而且大疆公司早在2009年，已经公开使用了德事隆声称侵权的悬停控制技术。

根据判决文件，当时陪审团裁定大疆侵犯了909专利的权利要求1、7、10、11，及752专利的第13项权利要求。909专利获赔3070万美元，752专利获赔2.482亿美元。第二件专利被认为是故意侵权，所以进行了三倍赔偿。